I. Kvalita zvárania, v podstate „výsledok systému“
Pri robotickom zváraní je tvorba zvaru výsledkom viacerých faktorov, ktoré spolupracujú, vrátane, ale nie výlučne:
Opakovateľnosť a presnosť polohovania upnutia obrobku
Kontinuita trajektórie pohybu robota
Zmeny v polohe TCP zváracieho horáka
Vplyv postupnosti zvárania na prívod tepla a deformáciu
Stupeň zhody medzi časom zváracieho cyklu a časom chladenia
Ak tieto systémové faktory nie sú navrhnuté správne, ani použitie špičkových zváracích zdrojov, ako sú Fronius a Yaskawa, nemôže zaručiť dlhodobú-stabilitu.
II. Prečo sa dá manuálne zvárať dobre, ale robotické nie?
Toto je problém, s ktorým sa stretli mnohí zákazníci.
Dôvody sú nasledovné:
Ručné zváranie môže kompenzovať chyby v reálnom čase.
Robotické zváranie je veľmi závislé od konzistencie.
Ak tolerancie obrobku, presnosť upínania a metódy upínania nemôžu spĺňať požiadavky robota na opakovateľnosť, je pravdepodobnejšie, že robot odhalí problémy.
III. Základné nápady zváracích riešení na-úrovni systému
V Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. pri navrhovaní robotických zváracích systémov súčasne zvažujeme:
Opakovateľnosť procesu zvárania
Konštrukčná tuhosť upínadla a logika polohovania
Poloha zváracieho horáka a konfigurácia osi robota
Postupnosť zvárania a stratégia premiestňovania
Neriešime problém "vieme zvárať?", ale skôr "vieme zvárať stabilne dlhodobo?"
📞 +86 15151971897
📧 nicole@anchuangwelding.com
🌐 www.anchuangwelding.com
