I. Pracovný princíp a technické základy
1. Laserové sledovanie švov
Technický princíp:Ide o aktívnu metódu vizuálneho snímania-smerovanú dopredu. Laserový snímač videnia je namontovaný pred zváracím horákom. Vyžaruje laserový pás a skenuje oblasť zvaru. Kamera zachytáva trojrozmerné-informácie o profile prierezu zvaru-, strednej polohe a veľkosti medzery. Tieto informácie potom robotovi umožňujú vykonávať v reálnom čase- korekcie trajektórie a parametrov zvárania pred zváraním a počas neho.
Technický obrázok:Je to ako vybaviť robota párom „orlích očí“, ktoré dokážu presne merať aj v tme, čo mu umožňuje „vidieť“ a „pochopiť“ skutočné podmienky zvárania.
2. Arc Sensing
Technický princíp:Ide o pasívnu metódu nepriameho snímania. Namiesto toho, aby sa spoliehal na ďalšie senzory, robot zisťuje polohu zvaru monitorovaním zmien prúdu a napätia v reálnom čase- počas zvárania. Robot jemne osciluje zváracím horákom. Keď je horák zarovnaný so stredom drážky, dĺžka oblúka je najkratšia a prúd je najvyšší. Keď je horák orientovaný smerom k bočným stenám, oblúk sa predlžuje a prúd klesá. Monitorovaním týchto cyklických kolísaní prúdu môže robot určiť, či sa zatúlal, a vykonať korekcie v reálnom čase.
Technický obrázok:Robot sa pomocou svojho zváracieho horáka „dotkne“ oboch strán zvaru, pričom pomocou hmatovej spätnej väzby nájde správnu cestu.
II. Viac-dimenzionálne porovnanie funkcií technológie Deep
| Porovnávacie rozmery | Laserové sledovanie zvarov | Arc Sensing |
| Pracovný princíp | Laserové videnie, 3D skenovanie | Fyzikálne charakteristiky oblúka (prúd/napätie) |
| Metóda identifikácie | Pred-skenovanie identifikácie zvarového švu pred zváraním | Synchronizácia{0}}v reálnom čase na snímanie počas zvárania |
| Základná presnosť | Vysoká (až ±0,1 mm), v závislosti od výkonu snímača | Stredná, v závislosti od pravidelnosti drážky a nastavenia parametrov oscilácie |
| Použiteľné drážky | Extrémne široký rozsah: podporuje tupé, zaoblené, preplátované drážky, drážky v tvare V/U/Y- a lemové zvary a dokonca umožňuje umiestnenie zvaru | Úzke: vhodné predovšetkým pre pravidelné a symetrické drážky v tvare V- a zaoblené drážky |
| Interferenčná imunita | Môže byť ovplyvnené silným oblúkovým svetlom, dymom a priľnavosťou rozstrekov (vysoko{0}}kvalitné snímače majú anti-rušivý dizajn) | Takmer neovplyvnené svetlom oblúka a dymom, ale výrazne ovplyvnené stabilitou oblúka |
| Úprava parametrov{0}v reálnom čase | Áno, rýchlosť zvárania, napätie, prúd a oscilácia sa dajú upraviť v reálnom čase na základe zistenej medzery. | Áno, primárne upravuje dráhu robota; možnosti nastavenia parametrov zvárania sú obmedzené. |
| Doplnkové funkcie | Schopné modelovať zvary, merať zvarové húsenice a kontrolovať{0}}zvary. | Jediná funkcia, zameraná na sledovanie cesty. |
| Náklady na hardvér | Vysoká, vyžadujúca nákup laserového snímača a jeho ovládača. | Relatívne nízka, nevyžaduje žiadny ďalší hardvér; je to softvérové{0}}riešenie. |
| Integrácia a údržba | Relatívne zložité, vyžadujúce inštaláciu, kalibráciu a údržbu snímača. | Jednoduché, nevyžaduje žiadnu ďalšiu inštaláciu a údržbu hardvéru. |
III. Analýza typických aplikačných scenárov
1. Laserové sledovanie švov by malo mať prioritu pre nasledujúce scenáre:
Zlá konzistencia obrobku:Obrobky s veľkými montážnymi medzerami a nepravidelným vychýlením.
Komplexné typy zvarov:3D zakrivené zvary, nepravidelné kútové zvary alebo preplátované zvary.
Požiadavky na vysokú kvalitu:Aplikácie vyžadujúce extrémne vysokú kvalitu, ako sú tlakové nádoby a letectvo.
Zváranie naslepo:Scenáre, kedy poloha zvarového švu na obrobku nie je pevná a robot ju musí pred „zváraním“ najskôr „nájsť“.
2. Snímanie oblúka by sa malo uprednostniť v nasledujúcich scenároch:
Obmedzený rozpočet: Projekty, ktoré sa snažia zlepšiť adaptabilitu automatizácie a zároveň kontrolovať náklady.
Zvary s pravidelnou drážkou:Obrobky s pravidelnými V-drážkami alebo kútovými zvarmi, ako sú automobilové diely a štandardné konštrukčné komponenty.
Náročné pracovné podmienky:Laserové snímače môžu byť rušené v prašných pracovných podmienkach, zatiaľ čo snímanie oblúka tento problém nepredstavuje.
Zváranie stredných a hrubých plechov:Snímanie oblúka funguje dobre pri zváraní stredných a hrubých plechov s určitou hĺbkou drážky.
IV. Odporúčania profesionálneho výberu spoločnosti Changzhou Anchuang Intelligent
Naši technickí inžinieri nepropagujú len jednu technológiu. Namiesto toho dodržiavame zásadu neutrality a objektivity a poskytujeme vám najlepšie odporúčania na základe nasledujúcich troch kritérií:
1. Charakteristiky vášho obrobku:Poskytnite svoje výkresy alebo vzorky obrobku a my analyzujeme typ zvaru, tvar drážky a očakávané tolerancie.
2. Vaše požiadavky na kvalitu a rozpočet:Definujte svoje štandardy kvality a investičný rozpočet projektu.
3. Komplexné hodnotenie nákladov-efektívnosti:Niekedy je pre neštandardné obrobky optimálnym riešením hybridná konfigurácia využívajúca laserové sledovanie na kritických pracovných staniciach a snímanie oblúka na štandardných pracovných staniciach.
[Výzva na akciu]
Technológia nie je vo svojej podstate dobrá alebo zlá; je to len o vhodnosti. Nechajte Changzhou Anchuang Intelligent byť vaším technickým konzultantom, ktorý vám prispôsobí nákladovo najefektívnejšie riešenie-na základe vašich konkrétnych potrieb.
Získajte bezplatné technické poradenstvo pri výbere a návrh návrhu:
Technická horúca linka: +86 15151971897 (telefón/WeChat/WhatsApp)
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Oficiálna webová stránka: www.anchuangwelding.com
