Automatizovaná technológia zvárania pre tlakové nádoby
1. Technológia mechanického dizajnu
Technológia mechanického dizajnu sa týka mechanizmov zváracieho zariadenia a techník na prenos pohybu týmito mechanizmami. V systémoch automatizovaného zvárania sa zvárajú mechanické zariadenia predovšetkým pozostávajú z zvárania manipulátorov, otáčania valcov, polohovacích zariadení, zváračských príslušenstiev, obrobkových zariadení, automatizovaných mechanizmov zvárania a špecializovaných zváračských horákov. Technológia mechanického dizajnu vo zváraní zahŕňa použitie klasických mechanických teórií a procesov v kombinácii s technológiami podporovanými počítačmi, na navrhovanie a výrobu pokročilých racionálnych zváračských zariadení. To umožňuje presné riadenie mechanického pohybu počas automatizovaných procesov zvárania založených na štrukturálnych charakteristikách zváraných komponentov a požiadaviek na procesy.
2. Technológia sledovania švov
Technológia sledovania švov kompenzuje pozičné nezrovnalosti alebo deformácie vo zvarových švíkoch spôsobených rozmerovými odchýlkami v obrobkoch a chybami upínania pri zváraní. Zabezpečuje súlad s prísnymi požiadavkami na presnosť polohy medzi zváracími a zvarovým švom v procesoch zvárania oblúka. Systém sledovania švov obsahuje senzory a servo mechanizmy. Z hľadiska riadiaceho systému využíva odchýlku medzi polohou zváracej pochodky a drážkou ako riadenou premennou pre nastavenie v reálnom čase.
3. Technológia Servo Drive
Technológia Servo Drive sa zameriava na riadenie rýchlosti, zrýchlenia a polohy ako primárnych parametrov. Poháňajúc signálmi velenných impulzov, upravuje aktivovanie prvkov na vykonávanie vysokých presných pohybov mechanických komponentov v prísnom v súlade s riadiacimi pokynmi.
